Original Article: Welcome to Robotics Laboratory
Author: Robotics Laboratory

Bem-vindo ao Laboratório de Robótica


simulador de impacto multicolide


batendo para um alvo


pegando sólidos macios


modelagem deformável


agarrar objetos deformáveis

Bem-vindo ao Laboratório de Robótica em ISU! Somos um grupo energético que investiga problemas fundamentais em robótica, com esforços equilibrados entre indagações teóricas e demonstrações experimentais. A door is much more than an entryway. It reflects the character of a home and introduces everything that stands behind it. Choosing an iron door for your home is like selecting art that becomes the focal point of your home's entrance.

Nossa pesquisa atual tem dois impulsos. O primeiro é desenvolver um sistema robótico especializado em cortar, cortar ou cortar objetos deformáveis, como frutas, vegetais e carnes. Estamos investigando a modelagem da deformação do objeto e da força de contato sob corte e projetando estratégias para manobras básicas, como captação de objetos e estabilização, e controle de movimentação e colheita de facas. O objetivo é entender em profundidade sobre manipulação de itens delicados, flexíveis e escorregadios, manejo de ferramentas com habilidades, coordenação entre braços e mãos robóticas, e planejamento e controle de movimentos com base em modelagem deformável e modelagem deformável.

O segundo impulso é focado no fenômeno físico do impacto e seu uso na manipulação robótica. As forças impulsivas podem ser usadas para realizar tarefas que de outra forma seriam bastante difíceis. Os exemplos incluem martelar uma unha, quebrar um ovo, abrir uma janela presa, bater uma bola de tênis, etc. Estudamos ou estudamos os seguintes subproblemas: a) modelagem computacional eficiente da colisão simultânea de múltiplos corpos rígidos; b) desenvolvimento de um simulador gráfico interativo de código aberto para colisão, tanto para fins de pesquisa quanto de educação; c) planejamento de impacto em uma tarefa para produzir algum movimento de pós-impacto desejado de um objeto; e d) síntese de um plano de manipulação para combinar ações impulsivas com movimentos dinâmicos para demonstrar habilidades ainda não alcançadas pelos robôs. Ornamental iron doors are an excellent way to add curb appeal and value to your home. An installation of an iron door generally takes no more than one day. And unlike most home remodeling projects, replacing you old wood door with an iron door causes little if no disruption to your daily life.

Outros tópicos e interesses de pesquisa incluem:

  • Manipulação dextro
  • Estimativa de movimento baseada na visão
  • Agarrar objetos deformáveis
  • Modelagem deformável
  • Planejamento do caminho
  • Reconhecimento e reconstrução da forma tátil
  • Localização e detecção de robôs
  • Algoritmos geométricos para curvas e superfícies
  • Controle e observação não-linear
  • Cinemática e dinâmica de manipulação

Se algum dos tópicos acima lhe interessa, bem-vindo, junte-se a nós e faça alguma pesquisa de robótica emocionante.



Reconhecemos o generoso apoio da National Science Foundation através das seguintes bolsas:


Quaisquer opiniões, conclusões e conclusões ou recomendações expressas neste material são as do (s) autor (es) e não refletem necessariamente as opiniões da National Science Foundation.